CycleSafely Acquire Data

Information

• Publication Type: Bachelor Thesis
• Workgroup(s)/Project(s):
  • Modeling the World at Scale
• Date: January 2023
• Date (Start): 1. March 2022
• Date (End): 24. January 2023
• Matrikelnummer: 11809937
• First Supervisor: Stefan Ohrhallinger
• Keywords: lidar, point cloud, registration

Abstract

Anfang März: Anfang der Arbeit, Überblick über alle Schritte und Interfaces Mitte März: Festlegen auf/Kaufen des Tiefensensors April: Verarbeiten und Registrieren der Punktwolke Mai: GPS Daten auslesen, übertragen und mit Punktwolke verknüpfen Juni: RGB Video der Smartphone Kamera mit Tiefenbildern verknüpfen Spielraum um nicht vollendete Aufgaben zu erledigen

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BibTeX

@bachelorsthesis{rubik_michael-2022-baa,
  title =      "CycleSafely Acquire Data",
  author =     "Michael Rubik",
  year =       "2023",
  abstract =   "Anfang M\"{a}rz: Anfang der Arbeit, \"{U}berblick \"{u}ber
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               auf/Kaufen des Tiefensensors April: Verarbeiten und
               Registrieren der Punktwolke Mai: GPS Daten auslesen,
               \"{u}bertragen und mit Punktwolke verkn\"{u}pfen Juni: RGB
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                       Spielraum um nicht vollendete Aufgaben zu erledigen",
  month =      jan,
  address =    "Favoritenstrasse 9-11/E193-02, A-1040 Vienna, Austria",
  school =     "Research Unit of Computer Graphics, Institute of Visual
               Computing and Human-Centered Technology, Faculty of
               Informatics, TU Wien ",
  keywords =   "lidar, point cloud, registration",
  URL =        "https://www.cg.tuwien.ac.at/research/publications/2023/rubik_michael-2022-baa/",
}