Visualizing change detection on mobile

Information

• Publication Type: Bachelor Thesis
• Workgroup(s)/Project(s):
  • Modeling the World at Scale
• Date: August 2025
• Date (Start): 15. March 2024
• Date (End): 12. August 2025
• Matrikelnummer: 11937905
• First Supervisor: Stefan Ohrhallinger
• Keywords: drone, visualization, change detection

Abstract

Tasks: - Mit ToF Kamera und RGB Kamera (neueres Android Smartphone, Kinect, OAK-D Wide Pro) Tiefenbild und RGB Bild aufnehmen (haben jeweils leicht verschiedene Kameraparameter, das muss transformiert werden, sodass es sich überdeckt) - Change Detection (implementiert wer anderer) durchführen, die Punkte markiert: entweder infinitam.org auf Android portieren oder mittels Client/Server an den Server an der TU falls nicht möglich - Changes als markierte Pixel (Augmented Reality) über dem aktuellen RGB-Bild auf dem Smartphone anzeigen - Evaluierung: wie schnell kann die Registrierung, Change Detection und Visualisierung dargestellt werden und wie genau (ausgenommen Change detection) ist sie

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BibTeX

@bachelorsthesis{hamzic_ademir-baa,
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  author =     "Ademir Hamzic",
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  address =    "Favoritenstrasse 9-11/E193-02, A-1040 Vienna, Austria",
  school =     "Research Unit of Computer Graphics, Institute of Visual
               Computing and Human-Centered Technology, Faculty of
               Informatics, TU Wien ",
  keywords =   "drone, visualization, change detection",
  URL =        "https://www.cg.tuwien.ac.at/research/publications/2025/hamzic_ademir-baa/",
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